Роботизация сварочного производства

К.: Техника, 1988.— 175 с.Рассмотрены особенности роботизации производства сварных конструкций, основные кинематические структуры манипуляторов сварочного инструмента и изделия, привода звеньев манипуляционных систем, сварочное оборудование робототехнологических комплексов для сварки, методы и средства адаптации и основные принципы построения систем управления сварочных РТК. Изложены критерии выбора объектов роботизированной сварки и ее технологические особенности, принципы построения сборочно-сварочных приспособлений для РТК, основы интеграции роботизированных сварочных операций.
Рассчитана на инженерно-технических работников, а также может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей.